Глобально управляемые механические системы, О. Р. Каюмов

Глобально управляемые механические системы, О. Р. Каюмов
Автор: О. Р. Каюмов
Раздел: Механика
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц: 168
Год издания: 2007
Язык: Русский
В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.

Отзывы

Добавить отзыв

Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Обществознание. Учебное пособие, В. В. Касьянов
Обществознание. Учебное пособие, В. В. Касьянов 		Clean and Hygienic Milk Production in Mini Dairy Farms
Clean and Hygienic Milk Production in Mini Dairy Farms 		Налоговый кодекс Российской Федерации. Части 1 и 2
Налоговый кодекс Российской Федерации. Части 1 и 2

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com