СИНТЕЗ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ИНВАРИАНТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Сформулированы алгебраические условия абсолютной параметрической инвариантности (АПИ) регулируемой переменной (выхода, ошибки системы) относительно параметрических неопределенностей матрицы состояния объекта управления; разработаны алгоритмы синтеза параметрически инвариантных систем управления для случая выполнения алгебраических условий АПИ на основе возможностей обобщенного модального управления.Произведен анализ причин, вызывающих нарушение алгебраических условий достижения АПИ. Разработаны алгоритмы априорного ранжирования параметрических неопределенностей модельных представлений по степени их влияния на выход системы; разработаны законы управления, обеспечивающие параметрическую инвариантность ошибки слежения выхода объекта за конечномерным задающим экзогенным воздействием, а также законы, обеспечивающие параметрическую инвариантность регулируемых переменных для объектов управления с интервальным модельным представлением и для нелинейных объектов, допускающих использование интервальной линеаризации.