Синтез цифровых регуляторов электропривода постоянного тока

В работе рассмотрена методика синтеза цифровых регуляторов координат электропривода постоянного тока для систем с подчиненным управлением. Приведено подробное описание метода полиномиальных уравнений, включая синтез редуцированных регуляторов. Произведен синтез регуляторов тока и частоты вращения электропривода постоянного тока для всех практически значимых вариантов построения рассматриваемых математических моделей электропривода постоянного тока. Проведен анализ синтезированных систем управления, даны рекомендации по их рациональному использованию. Приведенная методика синтеза цифровых регуляторов легко адаптируется для применения в электроприводе переменного тока. Работа может быть полезна широкому кругу читателей, интересующихся микропроцессорным управлением электроприводами, а также для специалистов, интересующихся использованием и разработкой средств микропроцессорной техники для управления электроприводами, научным работникам, преподавателям технических ВУЗов, студентам, магистрантам и аспирантам, обучающимся и ведущим научные работы по темам, связанным с применением микропроцессорной техники для управления системами электропривода